강화학습: 모방학습(Imitation Learning)
1. Introduction
강화학습
강화학습: 정책경사법(Policy-gradient methods)
강화학습에서 가치함수법에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔으나 가치함수 변화에 대하여 정책의 변화가 급격하다는 문제와 연속행동공간에서는 매 스텝마다 함수최적화를 풀어야 하는 문제1로 인하여 정책을 직접 구하는 정책경사법(policy-gradient methods){Sutton.200...
강화학습: 가치함수법(Value function methods)
최적정책을 찾는 방법은 크게 최적가치함수(optimal value function) 를 찾은 후 최적정책을 구하는 가치함수법(value function methods) 과 직접 최적정책을 찾는 정책경사법(policy-gradient method) 으로 구분할 수 있다. 본 장에서는...
강화학습: 개요(Introduction)
1. What is RL? 조금만 생각해보면 인간이 오래동안 먹지 못했을 때 배고픔을 느끼고 맛있는 음식을 먹었을 때 행복감을 느끼는 본능이 있기 때문에 음식으로부터 에너지를 얻고 생명을 유지한다는 것을 알 수 있다. 강화학습(reinforcement learning){Sutton...